Stasiun Pengelasan Robotik MIG TIG dengan Pemosisian Lengan Robot Pengelasan 6 Sumbu
Komponen Stasiun Kerja Robot
1. Robot pengelasan
Tipe: Robot las MIG - BR-1510A, BR-1810A, BR-2010A
Robot pengelasan TIG: BR-1510B, BR-1920B
Robot pengelasan laser: BR-1410G, BR-1610G
Karakteristik: Robot las MIG - desain pergelangan tangan berongga, bodi robot yang ringkas, mampu melakukan prosedur pengelasan di tempat yang sempit; kabel las terintegrasi, membuat pergerakan robot fleksibel dan bebas gangguan.
Robot las TIG: pergelangan tangan yang kokoh, kapasitas beban 10-20kg membuat robot mampu memuat obor las TIG tanpa goyang.
Robot pengelasan laser: Kapasitas beban 10 kg cukup untuk menopang kepala pengelasan laser yang berat, akurasi pengulangan tinggi ±0,03-0,05 mm cocok untuk pekerjaan pengelasan laser dengan persyaratan tinggi.
2. Penentu Posisi
Tipe: Positioner 1 sumbu, 2 sumbu, 3 sumbu, kapasitas beban: 300/500/1000kg atau sesuai pesanan
Fungsi: mampu memutar benda kerja ke posisi pengelasan yang paling optimal, untuk mencapai efek pengelasan yang maksimal; pengatur posisi dikendalikan oleh kabinet kontrol robot, pengatur posisi dapat mencapai gerakan sinkron dengan robot selama proses pengelasan.
3. Rel tanah
Tipe: Muatan 500/1000kg, panjang ≥3m (opsional).
Karakteristik: dapat digunakan untuk memperluas jangkauan gerak robot dan cocok untuk pengelasan benda kerja yang panjang. Tabung kawat las, pembersih obor, mesin las, dan kabinet kontrol dapat dirancang berdiri di atas rel tanah untuk tata letak yang rapi dan pergerakan yang fleksibel.
4. Mesin las
Tipe: Mesin las 350A/500A
Karakteristik: dapat digunakan untuk pengelasan baja karbon, baja tahan karat, aluminium, dan baja galvanis.
Aplikasi: Mesin las 350A - percikan rendah, cocok untuk pengelasan pelat tipis seperti suku cadang sepeda dan mobil, furnitur baja; Mesin las 500A - pulsa tunggal/pulsa ganda sebagai pilihan, cocok untuk pengelasan pelat tebal dan sedang seperti struktur baja, konstruksi mesin, pembuatan kapal, dll.
5. Obor las
Tipe: 350A-500A, pendingin udara, pendingin air, push-pull
6. Stasiun pembersihan obor
Jenis: Pembersih obor las pneumatik otomatis
Fungsi: memotong kawat las, membersihkan obor, menyemprotkan oli
7. Sensor laser (opsional)
Fungsi: pelacakan pengelasan, penentuan posisi.
8. Sensor kisi (opsional)
Fungsi: biasanya dipasang pada pagar keamanan untuk secara efektif melindungi orang dengan menghalangi tirai cahaya keamanan.
9. Pagar pengaman (opsional)
Fungsi: Dipasang di pinggiran stasiun kerja robot untuk mengisolasi peralatan guna melindungi keselamatan personel.
Alur kerja stasiun kerja robot
1. Pertama, buatlah perlengkapan penahan khusus (perlengkapan khusus ini dirancang dan diproduksi oleh pelanggan) untuk benda kerja pada positioner. Hal ini untuk memastikan konsistensi posisi pengelasan dan sudut benda kerja.
2. Tekan tombol mulai pada kotak kontrol stasiun A, kemudian robot pengelasan akan secara otomatis melakukan pengelasan posisi yang diperlukan untuk benda kerja stasiun A. Pada titik ini, operator dapat memasang benda kerja pada platform stasiun B. Setelah pemasangan selesai, tekan tombol mulai robot stasiun B.
3. Setelah menunggu pengelasan stasiun A, robot akan secara otomatis melakukan pengelasan produk stasiun B (pada langkah sebelumnya, operator menahan tombol mulai stasiun B), pada saat ini operator secara manual melepas produk stasiun A. Ulangi pemasangan lagi.
4. Siklus.
