Masalah dengan robot las tradisional
Sebelum produksi robot las tradisional, biasanya diperlukan pemrograman pengajaran, yaitu jalur pengelasan dan tindakan pengelasan dicatat poin demi poin melalui perangkat pengajaran, dan robot las menyelesaikan pekerjaan pengelasan yang telah ditentukan sebelumnya sesuai dengan jalur pengelasan yang diajarkan. dan tindakan pengelasan.
Robot las konvensional dapat memenuhi pengelasan umum anggota baja biasa, tetapi untuk rekayasa konstruksi struktur baja, karena volume teknik biasanya besar, struktur pengelasan rumit, dan keakuratan bentuk dan dimensi bagian pengelasan tinggi, maka sulit untuk memenuhi persyaratan pengelasan.
Pengajaran gratis prinsip kerja robot las
Robot las pengajaran gratis terutama menggunakan perencanaan jalur pengelasan BIM, mewujudkan pemrograman offline pengelasan, dan melalui sistem pelacakan las posisi laser jalur pengelasan pelacakan real-time, kompensasi menyesuaikan lintasan pengelasan robot, meningkatkan kualitas pengelasan, sehingga secara efektif menghindari tradisional robot pengelasan dalam kondisi keterbatasan produksi pengelasan yang kompleks.
Robot pengelasan terutama mengadopsi BIM untuk perencanaan jalur pengelasan, mewujudkan pemrograman pengelasan offline, dan melacak jalur pengelasan secara real-time melalui sistem pelacakan las pemosisian laser, untuk mengkompensasi dan menyesuaikan jalur pengelasan robot dan meningkatkan kualitas pengelasan. .
Pengajaran gratis teknologi pemrograman offline robot las melalui platform perangkat lunak BIM untuk membangun seluruh adegan kerja lingkungan virtual 3 d, kehalusan komponen baja las untuk mempertimbangkan posisi las, kuantitas, bentuk, sesuai dengan platform perangkat lunak BIM, menentukan posisi pengelasan, mengidentifikasi nomor las, bentuk, rencana jalur pengelasan robot, atur kecepatan jalur dan parameter lainnya, dan simulasi dalam platform perangkat lunak, penyesuaian jalur perencanaan ke lintasan gerak terbaik, menghasilkan transmisi program pengelasan robot ke robot pengelasan.
Dibandingkan dengan pemrograman pengajaran robot las tradisional, pemrograman offline memiliki keuntungan sebagai berikut:
- Jalur pengelasan yang rumit dapat dibuat secara otomatis sesuai dengan bentuk anggota baja di dunia virtual
- Tidak perlu pengajaran, tidak menyita waktu kerja robot, pemrograman lini produksi tidak perlu dihentikan
- Simulasi lintasan, deteksi tabrakan, optimasi jalur, dan pembuatan kode pasca-set
Kompensasi pelacakan las pemosisian laser
Sistem pelacakan las pemosisian laser terutama terdiri dari sensor pelacakan pengelasan, termasuk 1 kamera CCD dan 1~2 laser semikonduktor.
Laser bertindak sebagai sumber cahaya struktural untuk memproyeksikan garis laser pada permukaan bagian bawah sensor pada sudut tertentu.
Kamera secara langsung mengamati garis bawah sensor.
Bagian depan kamera menggunakan filter optik untuk memungkinkan laser lewat, tetapi menyaring semua cahaya lainnya, seperti busur las, untuk memastikan penentuan posisi dan pelacakan laser yang akurat.
Penyinaran laser pada permukaan las sehingga membentuk garis-garis laser, setelah lensa pada sensor, menghasilkan garis besar bagian las pada detektor fotosensitif, yaitu gambar garis laser yang mencerminkan bentuk bagian las.
Gambar garis laser diproses dalam kontrol visual untuk mengekstrak data fitur las, seperti koordinat titik pelacakan, celah las, luas penampang, dll.
Sistem visi menghitung jalur obor las sesuai dengan informasi posisi las, dan mengirimkan data jalur tersebut ke robot las.Robot las mengontrol lintasan lari secara real time untuk memastikan obor las selalu sejajar dengan lasan.
Waktu posting: 20 Des-2023