Masalah dengan robot pengelasan tradisional
Sebelum produksi robot pengelasan tradisional, biasanya diperlukan pemrograman pengajaran, yaitu, jalur pengelasan dan tindakan pengelasan direkam titik demi titik melalui perangkat pengajaran, dan robot pengelasan menyelesaikan pekerjaan pengelasan yang telah ditentukan sebelumnya sesuai dengan jalur pengelasan dan tindakan pengelasan yang telah diajarkan.
Robot pengelasan konvensional dapat memenuhi kebutuhan pengelasan umum untuk komponen baja biasa, tetapi untuk teknik konstruksi struktur baja, karena volume proyek biasanya besar, struktur pengelasannya kompleks, dan akurasi bentuk serta dimensi bagian yang dilas tinggi, maka sulit untuk memenuhi persyaratan pengelasan.
Pelatihan gratis tentang prinsip kerja robot pengelasan.
Robot pengelasan pengajaran bebas terutama menggunakan perencanaan jalur pengelasan BIM, mewujudkan pemrograman pengelasan offline, dan melalui sistem pelacakan pengelasan dengan pemosisian laser untuk melacak jalur pengelasan secara real-time, mengkompensasi dan menyesuaikan lintasan pengelasan robot, meningkatkan kualitas pengelasan, sehingga secara efektif menghindari keterbatasan produksi pengelasan kompleks yang dihadapi robot pengelasan tradisional.
Robot pengelasan ini terutama mengadopsi BIM untuk perencanaan jalur pengelasan, mewujudkan pemrograman pengelasan offline, dan melacak jalur pengelasan secara real-time melalui sistem pelacakan pengelasan dengan pemosisian laser, sehingga dapat mengkompensasi dan menyesuaikan jalur pengelasan robot serta meningkatkan kualitas pengelasan.
Teknologi pemrograman robot pengelasan offline gratis melalui platform perangkat lunak BIM untuk membangun seluruh adegan kerja lingkungan virtual 3D, mempertimbangkan ketelitian komponen baja pengelasan dengan memperhatikan posisi, kuantitas, dan bentuk pengelasan, sesuai dengan platform perangkat lunak BIM, menentukan posisi pengelasan, mengidentifikasi jumlah dan bentuk pengelasan, merencanakan jalur pengelasan robot, mengatur kecepatan jalur dan parameter lainnya, dan melakukan simulasi di platform perangkat lunak, menyesuaikan jalur yang direncanakan ke lintasan gerakan terbaik, menghasilkan program pengelasan robot yang ditransmisikan ke robot pengelasan.
Dibandingkan dengan pemrograman pengajaran robot pengelasan tradisional, pemrograman offline memiliki keunggulan sebagai berikut:
- Jalur pengelasan yang kompleks dapat dihasilkan secara otomatis sesuai dengan bentuk elemen baja dalam adegan virtual.
- Tidak perlu pelatihan, tidak memakan waktu kerja robot, pemrograman jalur produksi tidak perlu dihentikan.
- Simulasi lintasan, deteksi tabrakan, optimasi jalur, dan pembuatan kode pasca-penetapan.
Kompensasi pelacakan pengelasan dengan penentuan posisi laser.
Sistem pelacakan pengelasan dengan pemosisian laser terutama terdiri dari sensor pelacakan pengelasan, termasuk 1 kamera CCD dan 1~2 laser semikonduktor.
Laser tersebut berfungsi sebagai sumber cahaya struktural untuk memproyeksikan garis-garis laser pada permukaan bagian bawah sensor pada sudut tertentu.
Kamera tersebut mengamati langsung garis-garis bagian bawah sensor.
Bagian depan kamera menggunakan filter optik untuk memungkinkan laser melewatinya, tetapi menyaring semua cahaya lain, seperti busur las, untuk memastikan pemosisian dan pelacakan laser yang akurat.
Penyinaran laser pada permukaan lasan, membentuk garis-garis laser, setelah melewati lensa pada sensor, menghasilkan garis luar bagian lasan pada detektor fotosensitif, yaitu, citra garis laser yang mencerminkan bentuk bagian lasan.
Citra garis laser diproses dalam kontrol visual untuk mengekstrak data fitur pengelasan, seperti koordinat titik pelacakan, celah pengelasan, luas penampang, dll.
Sistem penglihatan menghitung jalur obor las berdasarkan informasi posisi pengelasan, dan mengirimkan data jalur tersebut ke robot pengelasan. Robot pengelasan mengontrol jalur pergerakannya secara real-time untuk memastikan bahwa obor las selalu sejajar dengan area pengelasan.
Waktu posting: 20 Desember 2023