Sensor umum untuk robot pengelasan

Apa saja sensor-sensor yang dimiliki robot pengelasan?

WuxiJiHoYen Perusahaan Otomasi Industri, LTD

Dalam bidang pengelasan otomatis, sensor memainkan peran penting. Robot pengelasan dilengkapi dengan berbagai sensor, yang dapat memantau proses pengelasan secara real-time. Sensor menyediakan informasi pengelasan yang diperlukan, sehingga sistem kontrol dan operator dapat melakukan operasi terkait sesuai dengan informasi tersebut. Hal ini mencerminkan otomatisasi dan pengelasan cerdas yang tepat. Berikut sedikit pengenalan tentang sensor robot pengelasan.

Sensor robot pengelasan terbagi menjadi sensor internal dan sensor eksternal. Sensor internal dapat memantau pengoperasian badan robot, dan jika terjadi situasi abnormal, sistem kontrol akan segera menerima umpan balik, serta menghentikan pekerjaan secara darurat untuk melindungi badan robot dari kerusakan. Sensor eksternal akan memantau masalah kualitas pengelasan, dan jika terdapat cacat pengelasan, sinyal peringatan akan muncul di perangkat genggam, sehingga operator dapat mengambil tindakan korektif.

Sensor umum untuk robot pengelasan:

1. Sensor penglihatanSensor penglihatan setara dengan mata robot pengelasan, sensor penglihatan dibagi menjadi sensor penglihatan dua dimensi dan tiga dimensi yang dapat mendeteksi keadaan gerak bagian-bagian, robot menyesuaikan postur gerak sesuai dengan keadaan gerak bagian-bagian tersebut; sensor penglihatan tiga dimensi memiliki pemindai laser dengan sudut berbeda untuk mendeteksi objek dan membuat gambar tiga dimensi untuk menganalisis gerakan dengan baik.

2.Msensor mekanikSensor mekanik terutama mendeteksi kekuatan aktuator ujung, sensor mekanik terletak di ujung aktuator dan di antara perlengkapan, di ujung rakitan sensor dilas, sensor mekanik memantau kekuatan tertentu, jika terlalu kuat, akan ada batas tertentu.

3.Wsensor pelacakan lapanganRobot pengelasan ini memiliki fungsi pelacakan pengelasan otomatis, secara otomatis mendeteksi dan menyesuaikan posisi obor pengelasan selama proses pengelasan, sehingga obor pengelasan mengontrol posisi pengelasan, meningkatkan akurasi pengelasan, dan secara efektif menstabilkan kualitas pengelasan.

Selain itu, robot pengelasan juga memiliki sensor pemantauan tabrakan, sensor gerak, sensor kualitas, dan lain-lain. Sensor-sensor ini mengawal kerja robot pengelasan, meningkatkan kecepatan pengelasan sekaligus menstabilkan kualitas.