Sensor umum untuk robot pengelasan

Apa sajakah sensor pada robot las?

WuxiJiHoYen Otomasi Industri Co, LTD

Di bidang pengelasan otomatis, sensor telah memainkan peran penting, robot pengelasan dilengkapi dengan beberapa sensor, dapat memonitor proses pengelasan secara real-time, sensor memberikan informasi pengelasan yang diperlukan, sistem kontrol dan operator dapat melakukan operasi terkait sesuai Sebagai informasi, ini mencerminkan otomatisasi yang benar dan pengelasan cerdas, riasan kecil untuk memperkenalkan sensor robot pengelasan.

Sensor robot pengelasan dibagi menjadi sensor internal dan sensor eksternal, sensor internal dapat memantau pengoperasian tubuh robot, situasi abnormal akan memberikan umpan balik tepat waktu ke sistem kontrol, penghentian darurat bekerja untuk melindungi tubuh robot dari kerusakan, sensor eksternal akan memantau pengelasan masalah kualitas, jika cacat pengelasan, guru genggam buatan akan muncul sinyal peringatan, operator akan melakukan tindakan perbaikan.

Sensor umum untuk robot pengelasan:

1. Sensor penglihatan: Sensor penglihatan setara dengan mata robot las, sensor visual dibagi menjadi sensor penglihatan dua dimensi dan tiga dimensi yang dapat mendeteksi keadaan gerak bagian-bagian, robot mengatur postur gerak sesuai dengan keadaan gerak bagian tersebut. bagian;sensor penglihatan tiga dimensi memiliki pemindai laser dengan sudut berbeda untuk mendeteksi objek dan membuat gambar tiga dimensi untuk menganalisis gerakan yang baik.

2.Msensor mekanis: sensor mekanis terutama merasakan kekuatan aktuator ujung, sensor mekanis di efektor ujung dan posisi antara perlengkapan, di ujung pengelasan rakitan sensor, sensor mekanis adalah pemantauan kekuatan tertentu, jika terlalu kuat, batas tertentu .

3.Wsensor pelacakan lapangan: robot las mempunyai fungsi pelacakan las otomatis, secara otomatis mendeteksi dan mengatur posisi obor las selama proses pengelasan, sehingga obor las mengontrol posisi las, meningkatkan akurasi pengelasan, dan menstabilkan pengelasan secara efektif kualitas.

Selain itu, robot las juga memiliki sensor pemantau tumbukan, sensor gerak, sensor kualitas, dll. Sensor-sensor ini mengawal kerja robot las, meningkatkan kecepatan pengelasan sekaligus menstabilkan kualitas.