Dalam proses pengelasan sebenarnya, untuk menghindari bahaya saat robot bekerja, operator tidak diperbolehkan atau sebaiknya tidak memasuki area kerja robot, sehingga operator tidak dapat memantau proses pengelasan secara real-time dan melakukan penyesuaian yang diperlukan. Oleh karena itu, ketika kondisi berubah, seperti terjadinya kesalahan dimensi dan penyimpangan posisi benda kerja selama proses pengelasan dan perakitan, serta deformasi akibat pemanasan benda kerja, posisi sambungan menyimpang dari jalur pengajaran, dapat menyebabkan kualitas pengelasan menurun atau bahkan gagal.
Kapan kita perlu melengkapi robot pengelasan dengan penglihatan laser?
Dalam pengelasan busur, jika akurasi pengelasan tidak dapat dijamin mencapai ±0,3 mm, perlu mempertimbangkan penggunaan pemosisian laser atau pelacakan laser. Untuk memilih sistem pelacakan sambungan las berbasis visi laser, pertama-tama perlu diverifikasi apakah sistem tersebut mengganggu perlengkapan alat, dan kedua, pertimbangkan apakah sistem tersebut akan memengaruhi ketepatan waktu. Jika keduanya tidak, maka laser dapat sepenuhnya diintegrasikan ke dalam stasiun kerja robot.
Prinsip inspeksi dasar pelacakan sambungan las dengan visi laser
Prinsip dasar pelacakan sambungan las laser didasarkan pada metode pengukuran segitiga laser. Laser memancarkan cahaya laser garis ke permukaan benda kerja, dan setelah pantulan difus, kontur laser diproyeksikan ke sensor CCD atau CMOS. Pengontrol kemudian memproses dan menganalisis gambar yang dikumpulkan untuk mendapatkan posisi las, yang digunakan untuk mengoreksi lintasan pengelasan atau memandu pengelasan.
Apa itu pelacakan laser?
Pelacakan laser menggunakan sensor penglihatan laser untuk mendeteksi pengelasan terlebih dahulu sebelum obor las, dan menghitung koordinat posisi titik pengukuran sensor melalui hubungan posisi yang telah dikalibrasi sebelumnya antara sensor penglihatan laser dan obor. Selama proses pengelasan, posisi pengajaran robot dan posisi sensor dihitung. Posisi deteksi dibandingkan, dan dihitung penyimpangan posisi titik yang sesuai. Ketika pistol las yang tertinggal di belakang garis laser mencapai posisi deteksi yang sesuai, penyimpangan tersebut dikompensasi ke lintasan pengelasan saat ini untuk mencapai tujuan koreksi lintasan pengelasan.
Apa itu penentuan posisi laser?
Penentuan posisi laser adalah proses menggunakan sensor laser untuk melakukan pengukuran tunggal pada posisi yang akan diukur dan menghitung posisi titik target. Umumnya, ketika terdapat sambungan las yang pendek atau penggunaan pelacakan laser mengganggu perlengkapan perkakas, sambungan las dikoreksi dalam bentuk penentuan posisi laser. Dibandingkan dengan pelacakan laser, fungsi penentuan posisi laser relatif sederhana, implementasi dan pengoperasiannya juga lebih mudah. Namun, karena dideteksi terlebih dahulu kemudian dilas, penentuan posisi ini tidak cocok untuk benda kerja pengelasan dengan deformasi termal yang parah dan lasan tidak beraturan yang bukan garis lurus atau busur.
Waktu posting: 22 Oktober 2022