Dalam proses pengelasan yang sebenarnya, untuk menghindari bahaya pada saat robot bekerja, maka operator tidak diperbolehkan atau tidak boleh memasuki area kerja robot, sehingga operator tidak dapat memantau proses pengelasan secara real time dan melakukan penyesuaian yang diperlukan. , sehingga bila terjadi perubahan kondisi, seperti terjadi kesalahan dimensi dan penyimpangan posisi benda kerja pada saat proses pengelasan dan perakitan, serta deformasi pemanasan benda kerja, maka posisi sambungan menyimpang dari jalur pengajaran, dapat menyebabkan kualitas pengelasan menurun. atau bahkan gagal.
Kapan kita perlu melengkapi robot las dengan penglihatan laser?
Dalam pengelasan busur, jika akurasi pengelasan tidak dapat dijamin mencapai ±0,3 mm, maka perlu dipertimbangkan penggunaan laser positioning atau laser tracking.Untuk memilih sistem pelacakan lapisan las penglihatan laser, pertama-tama Anda perlu memverifikasi apakah sistem tersebut mengganggu perlengkapan perkakas, dan kedua, pertimbangkan apakah sistem tersebut akan memengaruhi waktu tempuh.Jika keduanya tidak, maka laser dapat diintegrasikan sepenuhnya ke dalam stasiun kerja robot.
Prinsip pemeriksaan dasar pelacakan jahitan pengelasan penglihatan laser
Prinsip dasar pelacakan jahitan laser didasarkan pada metode pengukuran segitiga laser.Laser memancarkan sinar laser garis ke permukaan benda kerja, dan setelah refleksi menyebar, kontur laser dicitrakan pada sensor CCD atau CMOS.Pengontrol kemudian memproses dan menganalisis gambar yang dikumpulkan untuk mendapatkan posisi las, yang digunakan untuk mengoreksi lintasan pengelasan atau memandu pengelasan.
Apa itu pelacakan laser?
Pelacakan laser menggunakan sensor penglihatan laser untuk mendeteksi pengelasan terlebih dahulu sebelum obor las, dan menghitung koordinat posisi titik pengukuran sensor melalui hubungan posisi yang telah dikalibrasi sebelumnya antara sensor penglihatan laser dan obor.Selama proses pengelasan, posisi mengajar robot dan posisi sensor dihitung.Posisi deteksi dibandingkan, dan menghitung deviasi posisi titik terkait.Ketika pistol las yang tertinggal di belakang garis laser mencapai posisi deteksi yang sesuai, penyimpangan tersebut dikompensasikan ke lintasan pengelasan saat ini untuk mencapai tujuan mengoreksi lintasan pengelasan.
Apa itu penentuan posisi laser?
Penentuan posisi laser adalah proses penggunaan sensor laser untuk melakukan pengukuran tunggal terhadap posisi yang akan diukur dan menghitung posisi titik sasaran.Umumnya, ketika jahitan las pendek atau penggunaan pelacakan laser mengganggu perlengkapan perkakas, jahitan las dikoreksi dalam bentuk pemosisian laser.Dibandingkan dengan pelacakan laser, fungsi penentuan posisi laser relatif sederhana, penerapan dan pengoperasiannya juga lebih nyaman.Namun, karena terdeteksi terlebih dahulu dan kemudian dilas, posisinya tidak cocok untuk mengelas benda kerja dengan deformasi termal yang parah dan pengelasan tidak beraturan yang tidak berupa garis lurus atau busur.
Waktu posting: 22 Oktober 2022